Il castello, che risale al 1190, nasce come casa-forte con funzione di avvistamento nell'ambito del sistema difensivo del feudo di Montalto di cui Mornico faceva parte. Molti furono i nobili casati che si impadronirono del maniero quali i Visconti, gli Sforza, gli Strozzi, i Taverna e i Belcredi. I discendenti della Famiglia Belcredi ristrutturarono la casa-forte all'inizio del 1700,trasformandola in un vero e proprio maniero. D'epoca medievale sono rimasti i basamenti perimetrali dei sotterranei.
Il castello possiede pregevoli opere d'arte, tra cui molti quadri del XVIII e uno scalone marmoreo che domina l'atrio. è presente inoltre una torre merlata il cui aspetto attuale risale alla fine del XIX secolo.
Degna di nota anche la Cappella che conserva una preziosa pala d'altare, quadri del XVIII secolo e antichi libri liturgici.