Il nome deriverebbe da Guidone, Signore medievale il cui castello fu attaccato da nemici. Chiese il soccorso del fratello Corrado con un biglietto che recava la scritta Corri Corrado che Guidon Combatte. Da allora, il castello viene chiamato Monte Vidon (Guidone) Combatte mentre quello del fratello è Monte Vidon Corrado. La storia del paese è associata a quella di Fermo, che la contese ai farfensi prima e poi la annesse rendendola una zona agricola.