La piccola chiesa di Sant'Orsola si trova nella piazza di Vigo di Cadore. È stata costruita nel 1345 e consacrata nel 1348 per volere di Ainardo, rappresentante della classe dirigente cadorina legata alla famiglia Da Camino, come cappella funeraria privata. L'interno è interamente affrescato: sulle pareti si sviluppa un pregevole ciclo pittorico, sensibile al nuovo stile giottesco, che raffigura la storia di Sant'Orsola, vergine e martire, principessa bretone convertitasi al cristianesimo e uccisa a Colonia dagli Unni. Nella chiesa troviamo anche un altare ligneo cinquecentesco a battenti, intagliato dallo scultore tedesco Michael Parth, inglobato successivamente in un altare barocco.