Il Palazzo Ducale di Fossombrone, noto come “Corte Alta”, fu fatto edificare da Federico da Montefeltro dopo il 1464, attraverso diverse fasi di accrescimento nelle quali è possibile riscontrare la mano di Francesco di Giorgio Martini. Con Guidubaldo I e la moglie Elisabetta Gonzaga, l’edificio fu ingrandito ed arricchito di giardini su diversi livelli. Assunse il ruolo di residenza pressoché abituale della corte configurandosi anche come luogo di delizie e di svaghi. E’ documentato che già agli inizi del XVI° secolo la Corte Alta, per la sua posizione, perse progressivamente la sua centralità ed importanza a favore della Corte Bassa e della Corte Rossa, ritenute più comode ed adiacenti alla città che si stava sviluppando sul percorso della via Flaminia.