Il Museo Archeologico Nazionale di Muro Lucano nasce nel 2003; è stato allestito nei locali dell’ex Seminario Vescovile. Si estende su tre piani di esposizione, su una superficie totale di 980 mq. Il percorso espositivo segue un criterio cronologico e topografico. Il Museo custodisce reperti rinvenuti nel territorio della Basilicata nord-occidentale, collocabili tra il VII-VI secolo a.C., fino ai primi secoli dopo Cristo. Il Museo si articola in diverse sezioni:"Il mestiere dell'Archeologo", i Peuketiantes, il Corredo dell'Anax, I Lucani (alcuni reperti provengono da Numistrum, città fortificata sita nel territorio di Muro, celebre per la battaglia, avvenuta nel 210 a.C., tra Annibale e il console romano Claudio Marcello), l'Età della Romanizzazione, le Villae Romane con mosaici.