Guardavalle sorse, con ogni probabilità, intorno al 1000, legato al fenomeno delle spedizioni saracene. La sua posizione geografica fa supporre che fosse stata scelta proprio per porre le popolazioni al riparo dalle incursioni dei pirati che infestavano in quegli anni le coste. Per sfuggire alle rappresaglie e alle invasioni degli Arabi i primi insediamenti sorsero ai piedi della collina, seguendo l’andamento delle curve di livello e si svilupparono successivamente lungo tutto il fianco esposto ad Est. Il paese non è visibile se non quando si è gia dentro l’abitato. Così si presenta, oggi come all'epoca delle incursioni, avvolto e protetto dalle sue colline. I punti più alti videro sorgere le torri di avvistamento. Il disegno dei settori abitativi evidenzia la funzione principale di difesa, e il tracciato delle strade l’impianto medievale.