Sede del governo della città dal basso Medioevo, vide rafforzare il suo ruolo di centro politico con l'avvento delle signorie dei Torriani, Visconti e Sforza. Nel corso dei secoli artisti celebrarono le glorie di re e imperatori e lo arricchirono di opere d'arte, fino al 1920, quando il Palazzo Reale divenne proprietà dello Stato.