Il territorio marchigiano, nel corso dell’Alto Medioevo, non presentava generalmente castelli isolati concepiti solo per finalita` strategiche e militari; le costruzioni servivano quasi sempre a consolidare e proteggere gli insediamenti. E cosi` anche il “Castellum Ofanie”, di forma semplice e dimensioni modeste, e` nato vicino a questo centro economico-rurale, la Massa Afraniana.
Nel corso dei secoli, tra il XII e il XVI, Offagna fu centro di lunghe e aspre controversie tra Osimo ed Ancona, alla quale venne infine ceduta per settemila fiorini. A conferma del possesso acquisito gli Anconetani tra il 1454 ed il 1456 edificarono una rocca, quale avamposto fortificato atto a rintuzzare le pretese dei Comuni limitrofi, utilizzando in parte le rovine del castello precedente. Famosa e` rimasta “la battaglia del porco” tra Ancona ed Osimo per contendersi la Rocca di Offagna nel 1477, condotta contro Ancona e vinta dal prode Boccolino da Guzzone (di origine offagnese). Dal XVI sec. la fortezza perde d’importanza e le guerre paesane si esauriscono. Il castello sara` utilizzato come dimora da un Podesta`, nominato dal consiglio di Ancona, che governera` le povere genti di Offagna.