La torre è il resto ben visibile dell'antico Castello dei dell'Acqua, signori del territorio circostante a cui hanno anche dato il nome. Il Castello è stato abitato sino alla fine del 1400. In seguito cadde in rovina, in parte perchè distrutto dai Grigioni al momento della loro conquista della Valtellina e poi perchè diventato luoghi di approvvigionamento di pietre ben squadrate per la costruzione di nuove abitazioni. Luogo simbolo del Paese di Castello dell'Acqua, con la vicina chiesa di San Michele, costruita sulla precedente cappella del castello, la Torre è di rara suggestione e mantiene il suo colpo d'occhio sull'intero territorio circostante