La villa Siotto Pintor fu sontuosa dimora di Guiscardo Lanzi dei Grumello. Successivamente fu venduta ai conti Vimercati Sozzi; tra di essi si ricorda Cristoforo Vimercati Sozzi, padre del conte Paolo, ciambellano di Leopoldo e Maria Teresa d'Austria (1773). Al tempo, l'intero complesso, racchiudeva un sontuoso e ben curato parco, che vanta origini assai lontane. Durante alcuni lavori di rifacimento vennero alla luce pietre datate 1571. L'attuale villa, costruita su edificio anteriore di almeno trecento anni, è dovuta al gusto di un conte Vimercati (XVIII sec.). Le parti marginali del parco, nel corso del tempo, vennero vendute (costruzione oratorio Disciplini Bianchi, casa parrocchiale...). A seguito del matrimonio di Amalia Vimercati Sozzi de Capitano de Cornate con Gustavo Siotto Pintor, la proprietà venne nelle mani dei nobili Siotto Pintor. Nel parco antistante la villa c'è una pianta secolare, una sughera piantumata in occasione della proclamazione del Regno d'Italia (1861).