Il Castello Bourbon di Lippiano, attualmente di proprietà della famiglia Mignini, fu eretto nel XII secolo sui ruderi di un'antica fortezza sul confine umbro-toscano come residenza di un ramo della famiglia dei Marchesi Bourbon del Monte. Il complesso presenta numerosi rimaneggiamenti effettuati tra il XIII e il XVIII secolo presentando una serie di elementi architettonici di notevole interesse, dall'antica torre di avvistamento che domina il territorio all'imponente portale cinquecentesco.