Questo magnifico castello domina la sottostante valle del fiume Chiascio ed è posto appena sotto l'Abbazia di Vallingegno. Il castello probabilmente risale a data antecedente al 1308. E' circondato da mura e rivellini. Nel 1355 il castello si ribellò a Gubbio e poi venne rioccupato dalle truppe eugubine sotto la guida del capitano "el Bastardo di Ceccolo Montaini da Pergola". Fu restaurato nel 1370 e dotato di un capitano. Prima fu proprietà dei nobili Balducci di Gubbio nel XV secolo e poi nel XVII secolo dei signori Filippetti. Il castello è stato dichiarato monumento nazionale dal 1987.