Pieve Gurata è una delle parrocchie rurali più antiche del cremonese. Non si conosce la data di fondazione, ma se ne ha notizia a partire dall'anno 876. La torre romanica, con l'aggiunta successiva della cuspide gotica, è stata eretta nel 1164, risultando quindi più antica del famoso Torrazzo di Cremona. La chiesa originale fu distrutta e ricostruita nel XVI sec.