L’abitato di Rosasco presenta nella pianta pressoché circolare e in alcune strutture tuttora esistenti le caratteristiche di un borgo medievale. Dell’antico castello restano oggi visibili, e ben conservate grazie ad un’apprezzabile opera di restauro, due torri: la “Torre del Consegno” e il Mastio, pienamente agibili. Dalla sommità di quest’ultimo, alto 25 metri e collocato nella zona più elevata del centro storico, si gode di una vista suggestiva del paese e del territorio circostante.