Si tratta di un complesso che regimentava le acque del fiume Bisenzio con un sistema di chiuse. Risalente ad epoca medievale. Dal Cavalciotto partiva la rete di gore che hanno permesso l'affermarsi dell'industria laniera nella città di Prato. La Gualchiera rimasta in funzione fino a fine '900 rischia ora di cadere nell'abbandono e degrado.