La chiesa è citata in molti documenti del sec. XV come chiesa parrocchiale, solo nel sec. XVII però divenne chiesa claustrale dell'ordine agostiniano con annesso convento delle agostiniane del Terzo ordine del quale però non resta più nulla. Esternamente la chiesa presenta i caratteri neoclassici con cui venne ristrutturata da Pietro Maggi nel sec. XVIII mentre all'interno stucchi e decorazioni appartengono allo stile del neogotico-fiorito d'inizio 900 con rifacimenti del 1970. Attualmente la chiesa conserva la pala d'altare con la Madonna dell'Umiltà (1374) di Francescuccio Ghissi da Fabriano commissionata per la chiesa di Sant'Agostino.