L'edificio, che ospita il Museo storico dell'Arma del Genio (piano terra) e il Museo storico dell'Architettura militare (primo piano), fu appositamente costruito nel 1936-1938 per ospitare le collezioni provenienti da Castel S. Angelo. Istituito nel 1906, il museo illustra le attività dell'Arma del Genio in tempo di guerra e nelle tradizionali operazioni di pubblica utilità, ripercorrendo, con l'ausilio di plastici, la storia dell'architettura militare e l'evoluzione delle fortificazioni, a partire dai castellieri preistorici fino ai nostri giorni.