La Pieve di San Siro sorge in una posizione inattaccabile su uno spuntone roccioso, a strapiombo sul fiume Oglio. La sua fondazione va assegnata ad un periodo compreso tra la fine dell’XI e gli inizi del XII secolo e il suo impianto monumentale è opera di maestranze itineranti riconducibili ai cosiddetti Maestri Comacini. Accanto alla chiesa si sa dell'esistenza di un castello distrutto dalle truppe di Federico I nel 1163 poi ricostruito ed oggi diroccato.