Poco distante da Torchiarolo si trovano i resti dell’antica città di Valesio, centro messapico, poi romano (Baletium), citato da Strabone come Balesium. Da insediamento capannicolo si trasforma nei secoli in città con una possente cinta muraria ed è indicata nella Tabula Peutingeriana con il nome Baletium. Della stazione di posta restano reperti e strutture riferibili ad un impianto termale di medie dimensioni, con la successione della sala principale con il mosaico, lo spogliatoio, gli ambienti del frigidarium e le sale del tepidarium, del sudatorium e del calidarium, con i tipici pilastrini a sezione quadrata che sorreggevano il pavimento rialzato e intorno al quale circolava l’aria calda che veniva dai forni. Il complesso fu realizzato all’inizio del IV secolo e rimase in uso fino al secolo successivo. Nel II secolo a.C. inizia il lento declino e nel 1157 Valesio fu distrutta dalle truppe normanne capeggiate da Guglielmo II Normanno.